Він є директором Книжкової палати України з листопада 1995 р.
За 30 років своєї діяльності він провів значну роботу, зокрема із забезпечення перевезення і збереження унікального за своїм наповненням фонду Державного архіву друку з м. Харкова до м. Києва, який є складовою національного інформаційного фонду країни, культурної спадщини українського народу;
під його керівництвом розпочалися комп’ютеризація основних виробничих процесів у  Книжковій палаті України. Було налагоджено моніторинг видавничої справи, ведення статистики друку та інформаційної діяльності;
помітно активізувалася наукова робота із застосуванням бібліометричних методів – з теорії та практики бібліографії, книгознавства, соціології книги та читання, з питань дотримання суб’єктами видавничої справи норм національних стандартів щодо оформлення вихідних відомостей, з розроблення та обґрунтування прогнозів розвитку видавничої та бібліографічної справи в Україні;
ініціатор  створення керуючого органу в Україні, який міг би здійснювати відповідний контроль за впровадженням міжнародних систем ISBN, ISMN, ISSN.
 З березня 1997 р. функції національного агентства ISBN (міжнародна система впровадження стандартної нумерації книг) в Україні здійснює Книжкова палата України; з 1999 р. в Україні впроваджено систему ISMN (міжнародна система впровадження стандартної нумерації нот); з 2019 р. Книжкова палата України стала також виконувати функцію Національного центру ISSN в Україні.
за активної участі М. Сенченка у Палаті відроджено засади державної бібліографії, повністю відновлено випуск державних поточних бібліографічних покажчиків («Літописів» за видами друків, до яких додалися нові: з 1997 р. видається «Літопис картографічних видань», з 1999 р. – «Літопис авторефератів дисертацій».
ініціював створення україномовної версії УДК.
Книжкова палата України тісно співпрацює з власником міжнародного англомовного еталона УДК MRF УДКК і володіє ексклюзивною ліцензією на підготовку й випуск таблиць УДК українською мовою.
Так, у 2002 р. під керівництвом М. Сенченка  видано еталонний варіант таблиць Універсальної десяткової класифікації українською мовою; таблиці УДК у семи книгах (друге видання, протягом 2008–2017 рр.). Видано також «Англо-американські правила каталогізації» (2004).
Він ініціював підготовку ретроспективних науково-допоміжних бібліографічних посібників в серії «Етноси України», проведення наукових досліджень унікального фонду цензурованої свого часу літератури, т. зв. спецфонду. У 2003 р. завершено перший етап цих досліджень і видано науковий бібліографічний покажчик «Спецфонд Книжкової палати України (1917–1921)».
Він є автором понад  600 публікацій, зокрема 92 монографій, ініціатором створення і головним редактором науково-практичного журналу "Вісник Книжкової палати". Під його керівництвом підготовлено 9 кандидатів наук та 1 доктор наук.

Коментарі